plc高手请进。CP1H连接伺服

欧姆龙PLC-CP1H控制松下A5伺服电机，请问plc与电机驱动器之间怎么连接的~

引脚1#，2#，7#接24V+，引脚29#接PLC输出点（可以自己定义）用来给伺服使能，引脚31#接PLC输出点（可以自己定义，用来将伺服报警复位），引脚4#，6#接PLC脉冲输出口（CP1H就是100.00和100.01两个输出点），37#接PLC输入端（可以自己定义，表示伺服报警信号，常闭点），36#和41#接0V作为COM。一般的用法这样接就可以了。
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PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线一般就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。
网络通讯一般都是每个厂家有不同的通信方式，比如三菱有 SSCNET控制网络，AB 有光纤控制网络，这个是要取决于不同的品牌的PLC的，但大部分都是传送脉冲信号，部分利用模拟量信号进行控制。
希望对你有帮助

cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。
松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。
cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。
速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。
当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。
欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov &100 d100或mov #64 d100
每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

你看下那个松下的FPSIGMA，有手册上面专门讲伺服链接的

找到PLC的寻址方式，把相应的IO对应一下，就可以连接了。

你是不是要一个双闭环控制的程序？

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