冬奥火炬首次在水下进行传递，为何在水下传递能够保持火炬不灭？

冬奥史上首次由机器人完成水下火炬传递，为什么火炬在水下并没有熄灭？~

这是因为火炬在水下传递的过程当中用会自主补氧，并不是依靠水下补氧，而且还能够让火焰与水进行隔绝，所以在水下并没有熄灭。

冬奥会水下机器人火炬接力引发了众多网友的热烈讨论。这个“水下机器人火炬手”真的很强大，可以在水下进行火炬接力。在北京冬奥会公园的水下，中国的两栖机器人和水下变结构机器人合作完成了奥运火炬的传递。这也是奥运会历史上第一次机器人之间的水下火炬传递，可以说创造了一个“历史”场景。

火炬是奥运会的象征性容器，也就是我们常说的“点燃圣火的容器”。我们也可以直接称之为“火炬”。简而言之，它是一种传递火焰的工具。它也被认为是奥运会照明的工具。它具有历史意义，是体育运动中的“神圣”象征。我看到这个两栖机器人拿着一把燃烧的火炬，沿着卷曲的轨迹旋转，然后滑入冰洞。机器人继续潜水。冬奥会火炬照亮了北京冬奥公园的冰水世界。

中国航天科工集团第三研究院第三十一研究所专门设计了燃烧器，通过燃烧器的物理结构和空气动力学特性保护火焰，防止水环境对火焰的破坏。水下变结构机器人也在向两栖机器人靠拢。当两种机器人成功对接并用火炬在水下点火时，现场响起了雷鸣般的掌声。在冰水中实现火炬接力，要求在复杂流场环境下，两个水下漂浮机器人平台的机械臂托住火炬，火炬末端定位精度持续保持在1cm以内。

水下火炬有其特殊性。进入水下接力状态后，接力窗口周期很短。需要在10秒内控制水下机器人的操纵器，以完成火炬点火。为实现机器人水下二级精确对接和操作，中国科学院沈阳自动化研究实验室科研团队花了9个月时间收集情报攻关，突破了水-水-跨介质高自适应运动控制、水下动态对准和水下机械手厘米级精确操作等关键技术，为机器人水下火炬传递奠定了技术基础。

在水下机器人进行传递特种火炬的时候，我们是先采取了下水前自主补氧的过程，然后在水下之后，就可以直接依赖氧气进行燃烧，就算是水里面没有氧气，已经没有什么大碍了。相当于是下水前已经做好准备了。而火炬燃烧器也是采用了专门的设计，通过物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止水对火炬火焰的破坏。也就是进行了“水火”相容的局面，由于采取了“隔开”模式，相当于是“水并没有真的与火直接接触到”，所以，火就可以在水下进行燃烧。

因为在水下传递也是有氧气的，会不断的注入氧气，只要有氧气的话，那么火炬就有了介质就不会再灭了。

因为火炬外面是有一层薄膜的，这层薄膜能够隔绝水源，而且也能够储存氧气，所以能够让回去不灭。

因为这使用的是一种高科技，使用的是黑科技，并不是真正的火种子。

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