力矩控制的私服驱动如何控制速度，PLC是自带模拟量的
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PLC控制伺服电机，PLC发出的是脉冲还是模拟量？~
力矩控制的私服驱动如何控制速度，PLC是自带模拟量的视频
相关评论：18947694467：伺服电机的转矩控制模式是怎样实现的?
于俊姿以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的，位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环 ...
18947694467：伺服驱动器能调节伺服电机的转速吗?如果电机的转速调的很低,电机的输出...
于俊姿1、AC380V直接输入，节约变压器，节约电气柜空间，其性能可与安川大伺服媲美。每台伺服驱动器均已通过最高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性 。2、速度、转矩、位置控制，广泛应用于...
18947694467：请教:伺服电机在速度控制模式怎样定位
于俊姿……1、这个控制过程， 位置开关是检测位置信号的；2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度；3、速度控制的目的，主要是减速、低速停车！4、与伺服编码器作位置检测相比，操作简单很多，更重要的是控制过程稳定，目标位置可以用目测确定，直到满意为止！
18947694467：伺服电机驱动器内设置好了运行速度,有什么办法实现合上电源就能按照设置...
于俊姿伺服驱动器设定为 “速度控制模式”。速度给定设置为 内部参数给定。这样上电后给它一个启动信号就可以自动旋转了。可以使用一个按钮来控制器启动和停止，不需要PLC了
18947694467：伺服电机力矩怎么控制
于俊姿用电流限制功能，电流限制就是力矩控制
18947694467：伺服电机是如何驱动的?
于俊姿伺服电机驱动的控制方式 位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的...
18947694467：你好,我想请问一下我用的是安川的伺服驱动器,我设定由外部模拟量来控制...
于俊姿你设定的转矩控制了，那么输出的转矩就是固定的。这个时候，转速环是开环，其速度回根据负载而变化。所以，为了防止飞车，一定要给速度设定一个极限值！！！
18947694467：伺服驱动器控制伺服电机的三种方法是什么
于俊姿私服电机驱动器控制伺服电机的三种方法：速度控制模式，力矩控制模式，位置控制模式。1.通过对伺服电机的控制可以制造出机器人或者航天器的机械臂。伺服电机受控制器控制，而控制器内部的编码是由工程师编写。没有编码或者没有程序的控制器是不会控制伺服电机工作的。2.航天器上面用的机械臂，就是位置控制...
18947694467：松下伺服扭矩模式,速度和扭力都可以用模拟量控制吗
于俊姿可以的。通用型的伺服一般都有这种功能，叫做力矩模式下的速度控制
18947694467：力矩电机与伺服电机的工作原理是什么?有什么区别?
于俊姿其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。伺服电机：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低的特点；力矩电机就是伺服电机的一种，工作原理完全相同。
控制伺服电机，PLC发出的是脉冲信号，用以控制通电时间的长短，也就控制了伺服电机转动的角度实现定位。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，定位准确，控制精度高。
速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。 不用PLC给它发脉冲。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
控制输出电压可以控制速度吗
可以，把伺服控制器设置在速度控制模式
我现在必须是力矩控制，就是多加了2个滑动变阻器用来控制速度
可以的，一般伺服控制器都可以，伺服电机自带编码器。一般伺服电机都是用来位置控制的，如果调速使用，不然用变频器
我就是想问问，这两个变阻器该怎么接线，是接PLC的模拟量输入还是接输出，
电位器可以输入plc，超速时plc限制力矩输出，或者从plc输出模拟量，设定最高速度给定值
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相关评论：
于俊姿以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的，位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环 ...
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于俊姿……1、这个控制过程， 位置开关是检测位置信号的；2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度；3、速度控制的目的，主要是减速、低速停车！4、与伺服编码器作位置检测相比，操作简单很多，更重要的是控制过程稳定，目标位置可以用目测确定，直到满意为止！
于俊姿伺服驱动器设定为 “速度控制模式”。速度给定设置为 内部参数给定。这样上电后给它一个启动信号就可以自动旋转了。可以使用一个按钮来控制器启动和停止，不需要PLC了
于俊姿用电流限制功能，电流限制就是力矩控制
于俊姿伺服电机驱动的控制方式 位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的...
于俊姿你设定的转矩控制了，那么输出的转矩就是固定的。这个时候，转速环是开环，其速度回根据负载而变化。所以，为了防止飞车，一定要给速度设定一个极限值！！！
于俊姿私服电机驱动器控制伺服电机的三种方法：速度控制模式，力矩控制模式，位置控制模式。1.通过对伺服电机的控制可以制造出机器人或者航天器的机械臂。伺服电机受控制器控制，而控制器内部的编码是由工程师编写。没有编码或者没有程序的控制器是不会控制伺服电机工作的。2.航天器上面用的机械臂，就是位置控制...
于俊姿可以的。通用型的伺服一般都有这种功能，叫做力矩模式下的速度控制
于俊姿其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。伺服电机：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低的特点；力矩电机就是伺服电机的一种，工作原理完全相同。
