已知系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益是？
稳态误差计算的两种方法
1)静态误差系数法(s趋于0)
Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp
Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka
2)终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)
=limsΦe(s)R(s)
注意：无论哪一种做法，你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差
我们就用第一种计算方法：
(1)r(t)=2t
Kv=limsG(s)=0 esss=∞
(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定时无穷
说明：肯定是你把题目抄错了，出题人不可能这么无聊出这样的题，我估计开环传递函数少了一个积分环节，要是加一个积分环节，那么答案为：(1)20 (2)无穷
建议你去看数字信号处理教程，书上有详细的例题
该系统的开环增益应为20。
先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）。
整理成：G（s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)
所以，开环增益应该等于20。
扩展资料：
假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。
那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。
参考资料来源：百度百科--开环传递函数
参考资料来源：百度百科--开环增益
答：该系统的开环增益应为20。
【开环增益】开环增益指不带反馈网络时的状态下在输入功率相等的条件时，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。
【具体计算过程】
（1）先把各个环节标准化：
将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）；
（2）整理成：G（s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)
所以，开环增益应该等于20
将其变成尾1标准型，即分母的常数项为1，此时，分子上面的数就是开环增益。这道题，开环增益应该是100/5＝20
给你说哈大概思路：把闭环函数算一型系统，对阶跃输入稳态误差为〇，对2T，稳态误差为2*s*1/(100/S(0... 稳态误差计算的两种方法 1)静态误差
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