三菱PLC控制步进电机和伺服电机有什么分别

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三菱PLC如何控制步进电机和伺服电机~

对伺服电机有脉冲方向、脉冲+方向、AB相三种基本控制方法,具体的程序可以参考定位控制手册
步进电机比较简单,只需要给个脉冲信号就可以。但是需要对步距角进行设置···
具体情况要靠自己了,也说不清楚
祝你好运

步进电机也是伺服电机的一个种类,由于它具有精密的旋转角度控制,所以必须使用一套专门驱动器配合工作,而其他伺服电机或者交流或者直流都是驱动比较简单所以只要由控制器PLC提供开关信号就可以工作。
这里不适合讲课所以细致情况还是需要看书学习。

伺服有很多种方式驱动。
脉冲+方向,这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。

有些不知道该怎么回答你。1第一个问题是一般不修改加减速度,因为不一定设置好,如果非要修改三菱PLC 有对应的特殊功能寄存器,具体数值我忘记了,你可以去查。2第二个问题是触摸屏对应PLC的数据寄存器,数据寄存机对应马达驱动指令 DDRVA或者DDRVI ,具体使用方法说明书又详细说明。第三个问题是步进马达可以做到精度定位因为它 是脉冲控制使用DDRVA或者DDRVI,而变频器不是一般控制方式是I/O控制或者通讯控制,但是那种控制都做不到精确定位,因为它不是脉冲控制方式,只是PLC控制它停止或者运行而已!希望对你有用!


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