机械控制工程基础内容简介

~ 本书《机械控制工程基础》是依据全国高等学校机械制造工艺及设备专业教学指导委员会制定的课程大纲精心编撰的，旨在为机械类各专业的学生提供教材。全书共分为七个部分：

首先，绪论部分为读者概述了课程的总体框架和重要性。接着，物理系统的数学模型及传递函数章节，详细讲解了如何通过数学工具描述和分析机械系统的动态行为。

在瞬态响应及误差分析部分，读者将学习如何理解和处理机械系统在不同初始条件下的响应，以及如何分析和控制误差。随后的频率特性分析章节，将帮助学生理解系统的频率响应，这对于理解系统的动态性能至关重要。

系统稳定性是机械控制工程的核心概念，这一章深入探讨了系统稳定性的判定方法和影响因素。系统综合与校正章节则聚焦于如何通过设计和调整控制系统来优化系统的性能。而系统辩识简介部分，则介绍如何通过数据收集和处理，识别和理解实际机械系统的特性。

最后，拉氏变换作为重要的数学工具，被放在附录中详细讲解，以帮助读者更好地理解和应用控制理论。本书以机械工程实例贯穿始终，旨在引导学生将理论知识与实际问题相结合，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中的实际问题奠定坚实基础。

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