6大主流工业以太网协议详细介绍

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工业以太网,一种基于以太网技术的工业级通信网络,针对工业场景的需求对传统以太网进行了优化,以满足实时性、可靠性和安全性。主要的工业以太网协议有EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosⅢ和时间敏感网络(TSN)。它们各自有独特的优势和适用场景:



  • EtherCAT:由Beckhoff Automation开发,提供低成本、低延迟的解决方案,通过硬件处理数据,确保极短响应时间。 EtherCAT支持灵活的拓扑结构,如线型、树型和星型,且节点数量可达65,535个。

  • EtherNet/IP:由Rockwell Automation和ODVA管理,基于TCP/IP,支持标准以太网和交换机,提供生产者-消费者服务,适用于网络部署跨越多个车间。

  • PROFINET:西门子和PROFIBUS&PROFINET国际协会提出,分为A、B、C三个类别,分别适用于不同实时性和确定性需求,如参数数据、工厂自动化和运动控制。

  • POWERLINK:B&R公司开发,公开源码,提供时间关键性数据传输和精确同步,适用于各种自动化系统。

  • SercosIII:高效确定性的通信协议,适用于伺服驱动器控制,支持环型和线型拓扑切换。

  • TSN:TSN工作组的标准,提供确定性和网络扩展能力,适合数据密集型应用,但配置复杂,需终端和交换机支持。


这些协议并非相互替代,而是各自服务于特定的实时性需求,共同推动工业以太网的发展。传统工业以太网协议将与TSN结合,而非取代。




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