求电动机双重互锁电路图及运行原理？

~ 为了实现电动机的正反转，可以使用两个接触器KM1和KM2来切换电动机的三相电源相序。然而，为了防止两个接触器同时吸合导致电源短路，必须在电路中设置可靠的互锁机制。以下是一个采用按钮和接触器双重互锁的电动机正反转控制电路的示意图。
电路分析如下：
一、正向启动：
1. 合上空气开关QF，接通三相电源。
2. 按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触点闭合，电动机开始正向运行。
二、反向启动：
1. 合上空气开关QF，接通三相电源。
2. 按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触点闭合，切换电动机三相电源的相序，使电动机反向运行。
三、互锁环节：
互锁环节在电路中起到安全保护作用，防止误操作。
1. 接触器互锁：KM1的线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2的线圈回路串入KM1的常闭触点。当KM1线圈通电动作后，其辅助常闭触点断开KM2线圈回路，防止KM1和KM2同时吸合，避免相间短路。
2. 按钮互锁：电路中使用了具有常开和常闭触点的控制按钮。例如，SB2的常开触点与KM2线圈串联，常闭触点与KM1线圈串联；SB3的常开触点与KM1线圈串联，常闭触点与KM2线圈串联。这样，按下SB2时只有KM2线圈通电，按下SB3时只有KM1线圈通电，防止同时按下两个按钮导致两个接触器线圈通电。
四、电动机正向或反向启动后，无需先按下停止按钮即可直接切换到相反方向运行。
五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机可逆运行控制接线示意图
电动机可逆运行控制电路的调试：
1. 检查主回路接线是否正确，确保接触器动作时可靠地切换电动机相序。接触器上口接线应一致，下口调相。
2. 通电试验，为防止意外，试验前应断开电动机接线。
故障现象及处理：
1. 不启动：检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否正确或接触良好，SB1按钮的常闭接点是否正常。
2. 起动时接触器“叭哒”不吸合：检查接触器常闭接点互锁接线是否正确，避免接成自己锁自己的情况。
3. 不能自锁，接触器一松手就断开：检查自锁接点接线是否正确。

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