有问题请教，用51单片机来控制步进电机加压，压力传感器反馈给单片机力值来确定当前加载的力值

关于51单片机控制步进电机编程（c语言），求助~

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar key_l,key,i;
uchar code temp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code temp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar code aa[16]=" :";
uchar code smg[]=" shun zhuan mian kuai gen kuai ting zhi fan zhuan ";
sbit e=P2^6;
sbit rs=P2^4;
sbit rw=P2^5;
void delay(int tt)
{
while(tt--);
}
void w_cmd(uchar dd)
{
rs=0;
rw=0;
e=0;
delay(50);
P0=dd;
e=1;
delay(50);
e=0;
delay(50);
}
void w_dat(uchar dd)
{
rs=1;
rw=0;
e=0;
delay(50);
P0=dd;
e=1;
delay(50);
e=0;
}
void init(uchar smg4[],uchar time[])
{
w_cmd(0x38);
delay(2000);
w_cmd(0x38);
delay(500);
w_cmd(0x38);//注意顺序 ,设置工作方式，显示模式设置
delay(500);
w_cmd(0x08);//注意顺序，关闭显示
w_cmd(0x01);//清屏
w_cmd(0x07);//光标·画面滚动模式设置
w_cmd(0x0c);//显示及光标模式设置
w_cmd(0x80);//
for(i=0;i<16;i++)
w_dat(time[i]);
w_cmd(0x80+0X40);
for(i=0;i<16;i++)
w_dat(smg4[i]);
}
void Tb(uchar smg[],uchar n,uchar s,uchar l,uchar d)
{
unsigned char m;
w_cmd(0x82);
for(m=n;m<s;m++)
w_dat(smg[m]);
w_cmd(0x80+0X42);
for(m=l;m<d;m++)
w_dat(smg[m]);
}
void main()
{
init(aa,aa);
while(1)
{

P1=0xf0;
key_l=P1;
if(key_l!=0xf0)
{
delay(100);
if(key_l!=0xf0)
{
P1=key_l|0x0f;
key=P1;
}
}
switch(key)
{
case 0xee: Tb(smg,0,10,11,21);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(500);
}
break;
case 0xde:Tb(smg,0,10,19,29);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(300);
}
break;
case 0xbe:Tb(smg,0,10,30,40);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(100);
}
break;
case 0x7e:P2=0xff;Tb(smg,0,10,39,49); break;
case 0xed:Tb(smg,50,60,11,21);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp2[i];
delay(200);
}
break;
case 0xdd:Tb(smg,50,60,19,29);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp2[i];
delay(120);
}
break;
case 0xbd: P2=0xff;Tb(smg,50,60,40,50); break;
}
}
}

压力传感器有模拟输出和数字输出的，如果是数字输出的话可以直接接到单片机上，模拟输出的需要转化为数字信号，然后再接到单片机上，然后再把程序写进单片机，再用单片机输出信号给步进电机控制器控制步进电机！

首先我要说明回答你的问题不是为了分。我有个项目遇到的问题与你类似，经过两年多的努力才算解决。你的问题不是软件算法问题，而是步进电机的用法问题。
步进电机的运动是“步进”，压力传感器的“变形”是连续的而且变形量非常之小，在很大范围内不能稳定（不仅仅是一个临界“点”）。
解决的方法是：
1》在要求不高的情况下，用弹簧连接丝杆与传感器，并且丝杆导程尽量选小点，步进驱动器细分尽量高点，弹簧的弹性系数尽量小点。
2》在要求较高的场合，利用步进电机调整压缩空气压力（动态调整），再用气缸去推动传感器。
我有几款产品就是利用这两种方法来解决的，效果感觉良好。

可以多次采样，得出压力变化的趋势，再参考当前的压力，进行控制。
while（1）
{
if (yali2 < 10 - 1) 步进电机工作; //压力远小于标准，立即工作.

else if (yali2 < yali1 - 0.5) 步进电机工作; //本次压力小于上次，立即工作.

…….

else if (yali2 > yali1 + 0.5) //压力上升很快.
if (yali 2 > 10 - 0.5) 步进电机停止; //已经很接近标准值，这时就可以停机了.
…….
}

判断程序编写不好，执行机构就会在临界点反复振荡。

我是用1比3的同步轮来减速，带动一个丝杆及弹簧，就是你说的1的这种情况，但效果不怎么好，就是不稳定
要求高你就用第二种方法，你可以试试。

---

有问题请教，用51单片机来控制步进电机加压，压力传感器反馈给单片机力值来确定当前加载的力值视频