PLC 伺服电机 步进电机如何给一个信号后无限旋转，然后再给另一个信号后，转满一整圈后停止，而不是

步进电机 用PLC控制如何每次旋转180°，然后遇到停止信号 转完一个周期 比如说X0启动后，步进~

PLC可以控制脉冲的发送来控制步进的旋转速度和旋转圈数，比如步进驱动器的细分是400，你发送400个脉冲，呢么步进就旋转一圈。你每秒发送800脉冲，呢么步进电机就每秒旋转2圈。
一般PLC都有记录脉冲发送多少的，你可以根据发送脉冲数目来记录步进电机旋转圈数。比如发送完8.6圈后，PLC已经知道了，呢么我PLC不再发送脉冲，然后你输入一个信号X1，PLC就可以在发送一圈的脉冲数目

循环周期大体就是电机转一圈所需要时间，即电机转速的倒数。一秒内实现20次循环，电机转速即需要120转/分以上，这个多数伺服电机都可以达到，至于实际能否做到，还需要看电机所带负荷的惯性如何，需选择足够力矩的电机。

无限旋转用PLSV指令。。

转满一整圈后停止，而不是立刻停止，用中断定长定位DVIT指令。
DVIT指令功能介绍：实现中断定长定位功能
执行条件：上节点输入导通(左图中左侧为输入，右侧为输出)
持续导通：功能块将持续执行，直到PLC停止运行
或断开导通
上升沿导通：每一次上升沿的到来功能块只执行一次

执行描述：功能块启动后从基底速度加速到用户设置的运行速度后，持续运行，当检测到中断信号后，输出用户设置的脉冲数并减速停止，使用本指令前应先设置回原点的电机转动方向(脉冲方向)与脉冲输出对用的‘开关量输出
DO点’共‘6’路脉冲绑定如下表

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PLC 伺服电机 步进电机如何给一个信号后无限旋转，然后再给另一个信号后，转满一整圈后停止，而不是视频