直流电动机分类

直流电动机根据工作原理和结构特点主要分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

无刷直流电动机，其创新之处在于将普通直流电动机的定子与转子进行了角色互换。转子采用永久磁铁，产生气隙磁通，相当于永磁同步电动机的结构。定子部分由多相绕组组成，可接成星形或三角形，通过逆变器与绕组连接，实现多相换相。转子磁极材料常见为钐钴或钕铁硼等高矫顽力磁性材料，有表面式、嵌入式和环形磁极三种形式。因其电动机本体为永磁结构，也称为永磁无刷直流电动机。

相比之下，有刷直流电动机则较为传统，通过两个刷子（铜刷或碳刷）连接电源正负极，通过换相器与转子线圈相连。换向器与转子固定，刷子与外壳（定子）固定，转动时会因摩擦产生大量阻力和热量，导致效率较低且损耗大。尽管其制造简单、成本低廉，但效率问题使其在某些应用中并不理想。

将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。