液压传动的主要特点有哪些？

1.液压传动的主要优点

（1）体积小、质量轻、能容量大。液压传动与电传动和机械传动相比，有体积小、质量轻的突出优点。如液压泵和液压马达单位功率的质量指标是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至2.5mN/W，发电机和电动机则约为0.03N/W。用于直线往复运动的电动加力缸，由于有传动机构，单位功率的质量比（0.35N/W）是液压缸（4mN/W）的87倍。电机由于受到磁饱和的限制，单位面积上的切向力不到1MPa，而液压力可达35MPa，所以液压泵（或马达）的能容大。

（2）调速范围大，可方便地实现无级调速。借助阀或变量泵，液压马达可以实现无级调速，这是一般机械传动（小功率的摩擦传动除外）无法实现的。

液压传动的调速比可达1∶1000；柱塞式液压马达的最低稳定转速为1r/min，这是电传动很难达到的。

（3）可方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。执行元件可以布置得离原动机较远，方位也不受限制。

（4）与微电子技术结合，易于实现自动控制。液压传动借助于各种控制阀，可实现机器运行的自动化，特别是采用微电子技术电液联合控制以后，不但可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现远距离遥控。

（5）可实现过载保护。液压系统借助安全阀等可自动实现过载保护，同时以油作为介质时，相对运动表面可自行润滑，从而延长使用寿命。

2.液压传动的主要缺点

（1）传动效率低，且有泄漏，由于液体流动的阻力损失和泄漏均较大，因此液压传动的效率较低，一般为75％～80％，如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且当附近有火种存在时，还可能引起火灾和爆炸事故。

（2）工作时受温度变化的影响大，温度变化引起液体粘性发生变化，随之泄漏增加。

（3）噪声较大，近年来正在研究抑制噪声的措施，某些液压泵的噪声值已下降到70dB。

（4）液压元件对污染敏感，污染的液压油会使液压元件磨损和堵塞，导致性能变坏，寿命缩短，甚至损坏。

（5）价格较贵，对操作人员要求较高，液压元件制造精度要求较高，因而价格较贵。要求使用和维修人员具有较高的技术水平和一定的专业知识。