在51单片机中,如何用一个按键实现步进电机的正反转?驱动芯片用的是ULN2003A

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我用51单片机控制步进电机,驱动电路用ULN2003,它的正反转以及停止的程序是什么? ...~

我用51单片机控制步进电机,驱动电路用ULN2003,它的正反转以及停止的程序是什么?

ULN2003只是个达林顿管电路,步进角度小的电机的驱动要给他一个波形,有点像正弦波,这个也是要由个芯片的如sti6606

在程序里定义一个位变量flag,按下按键时对它取反,若flag为1则正转,为0则反转,就可以了

电机老转着转着卡住了,怎么个情况啊
驱动时序对了吗?速度是不是太快了?驱动电路有没有问题?又或者是程序的问题....

void delay(void)//电机的延时函数
{
int k;
k=220;//转速比较快
while(k--);
}
就是这个频率啊,不知道啊,我想问问,步进电机的初始化,给P0口初始化是些P0=0xff,还是P0=0x00啊
QQ278915600


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