列举唐朝时期与少数民族友好交往的史实两例。

唐朝主要与哪几个少数民族有频繁的友好交往，请各举一例史实说明~

1.党项人在唐朝时，经过两次内迁，党项逐渐集中到甘肃东部、陕西北部一带，包括灵州、庆州、夏州、银州、绥州、延州、胜州等诸州，仍以分散的部落为主。他们与室韦、内迁的土谷浑及汉族杂居相处。经济以畜牧业为主，“党项马”在当时名噪一时。唐中央多在党项民族聚集地设立羁縻州进行管理，有功的党项部落酋长被任命为州刺史或其它官职。
唐末黄巢起义时，唐王传檄全国勤王。党项族宥州刺史拓跋思恭出兵，联合其他力量共同击败起义军。战斗中，拓跋思恭的弟弟拓跋思忠战死。唐僖宗赐拓跋思恭为“定难军节度使”，后被封为夏国公，赐姓李。至此，党项拓跋氏集团有了领地，辖境包括夏、银（今陕西榆林东南）、绥（今绥德）、宥（今靖边东）、静（今米脂东）等五州之地，握有兵权，成为名副其实的藩镇。
2、回纥汗国助唐平定安史之乱、抵御吐蕃对西域的进攻，和唐王朝保持着相当密切的政治、经济和文化往来，促进了唐代的中外文化交流。

唐太宗时玄奘到天竺取经，归国后著《大唐西域记》
鉴真和尚六次东渡日本。唐招提寺被日本视为艺术明珠。
文成公主嫁给松赞干布，促进唐蕃友好。
回纥是维吾尔族的祖先。唐玄宗封其首领为怀仁可汗。

唐与吐蕃：文成公主入藏 金城公主嫁给尺带珠丹 唐蕃会盟碑
万国来朝，天可汗，降服突厥，设西域都护府，招徕西藏

唐朝时唐太宗和武则天，政府在今新疆地区先后设立了管辖西域的最高行政和军事机构。
7世纪前期，吐蕃杰出的松赞干布统一青藏高原，定都逻些。
唐朝时唐太宗把文成公主嫁给松赞干布，密切了唐蕃经济文化交流，增进了汉藏之间的友好关系。
8世纪唐朝又把金城公主嫁到吐蕃。至此，吐蕃和唐朝已经成为“和同为一家”了。
8世纪中前唐玄宗封回纥首领为怀仁可汗，玄宗封 (mohe)首领为渤海郡王。玄宗封南诏首领为云南王。
隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。
唐朝时中国与天竺交往频繁，最杰出的使者是高僧玄奘。他专心翻译佛经，还写成《大唐西域记》。
玄宗时，鉴真应日本僧人邀请，东渡日本，至第六次才成功。唐朝长安是当是世界上最大的城市。
许多新罗商人来到中国经商，新罗特产居唐朝进口首次。

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