请教一个三菱PLC控制步进电机的问题？
把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。这段程序完成了正转半圈停0.5秒，再反转半圈，再停0.5秒………………
图中 第58步那里应该是 [DDRVI K-5000 K5000 Y0 Y2]
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
望采纳。。。。
三菱PLC脉冲输出使用M8029作为指令结束标志位，在DPLSY指令后并联M8029驱动一个M100作为脉冲输出中标志，脉冲结束再加一个短延时后才接受新的开关信号，
在C处加个感应器，或者算出A到C的时间，有感应或者在这个时间外才能C到A
能否举个例子，谢谢
你比如脚踏开关是X0，你步进如果是Y0高速脉冲输出M8147（Y1是M8148）如果触点接通就是输出中你
X0--|^|---(比如用个上升沿）----|/|----（M8147的常闭串联进去）....中间还有别的一直到---（）你的执行继电器
这样当你脚踏开关踩下第一次时因为你步进电机(Y000上的，如果用Y1输出脉冲的话用M8148）没用动所以M8147处于闭合状态，然后条件满足可以启动步进电机运行。
当电机启动后M8147就处于输出中，所以常闭点断开，此时你在踩脚踏开关就不会在执行了
你好，谢谢你的精彩回答，那请教下，万一我在一开始步进电机控制A运动到B点运动到C点，就是从A点运动到B点之前，有其它执行继电器等动作，在B点停下执行动作，C点停下执行动作，（从C点回去A点，动作同样）如何避免这样的问题，谢谢
你说的停下了，（因为你在执行是要在踩脚踏开关是吗？）这期间如果没踩还行，踩了的话没办法，你程序只能是防止多次误触发，但不能防止在等待触发时被人误踩了。除非你在加入停下执行动作时还要让你脚踏开关不管用，比如加一个某动作执行中标志M100吧，在把这个触点的常闭串进去。
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欧帝疮这个是没有什么问题的。多数一体式PLC（晶体管型）带有两个高速脉冲输出（前两个点），那么这个PLC就可驱动两个独立的步进驱动器；若是驱动更多的步进电机或需要步进做一些复杂的定位或多步进电机联动，就需要定位模块了。三菱FX系列的定位模块常用的有10GM、20GM。Q系列的有75M、75D、75P。
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