请问这是什么小动物，怎么防范呢？

应该是这种叫做蚰蜒的虫子。

蚰蜒是节肢动物，像蜈蚣而略小，体短而微扁，黄褐色，全身分15节，每节有足一对，最后一对足特别长，触角长，毒颚很大，生活在房屋内外阴湿的地方。

【防治方法】

1 杀虫剂，药粉类的，和灭蟑螂一样的。

2 石灰铺在它出现过的地方。

3 去除屋内潮气，因为潮才会吸引虫子。

4 在阴暗潮湿处喷洒敌百虫粉剂、灭害灵等卫生喷射剂，但不推荐使用这种方法，因为有毒性化学药剂残留。如果要采用的话建议带口罩操作，且密闭房间数个小时，以保证药剂的最大药效。然后再大开门窗，暂缓进入，以散去药剂残留。