工业机器人的传动装置有哪些
来自：补身 更新日期：早些时候
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1. 轴承：包括等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承，它们在机器人关节中起到支撑和减少摩擦的作用。
2. 丝杠：分为普通丝杠驱动和滚珠丝杠驱动，它们将电机的旋转运动转换为线性运动，用于机器人的关节或执行器。
3. 齿轮：涉及两轴平行齿轮和举键两轴不做答早平行齿轮，这些齿轮系统在机器人中用于精确的力和运动传递。
4. 行星齿轮：行星齿轮系统是一种常见的传动装置，它通过行星架和太阳齿轮的组合来传递动力和运动。
5. RV减速器：RV减速器是一种特殊的传动装置，广泛应用于工业机器人中，以其高精度和高刚性著称。
6. 柔性元件：包括谐波齿轮、同步带传动和缆绳传动，这些元件能够在机器人运动中提供一定的灵活性和平滑性。
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