杭州高中生造出新型无人驾驶自行车，其自动辅助系统有多牛？
2021丘成桐中学科学奖总决赛落下帷幕，来自杭州第九中学的高三学生时沐朗，凭借“辅助驾驶自平衡自行车”项目，以全球前十的成绩拿下了总决赛计算机优胜奖和中国分赛区一等奖，这也是浙江省今年唯一的“丘奖”。杭州高中生造出新型无人驾驶自行车，其自动辅助系统有多牛？
杭九中的时沐朗同学，拿到的是今年“丘奖”计算机学科的全球优胜奖，他造出了一辆自行车版的“特斯拉”。
时沐朗的这辆自行车，拥有简洁流畅的车身，纯白的框架结构。与普通自行车不同的是，车把手上的“眼睛”和坐垫位置的激光雷达，可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”，控制自行车保持平衡的同时，按照最优路径行驶。
的“辅助驾驶自平衡自行车”加入了基于ROS的自研辅助驾驶系统。其中系统中的路径规划与决策模块使用了自主设计的HNPA算法。“HNPA算法，它是基于神经网络与传统算法的一个结合。然后车辆也好或者机器人也好，它都可以实现。”
时沐朗自小就对科技发明有着浓厚的兴趣，从小学三年级便开始了。“学校每周都有电脑课，通过接触各式各样的应用程序与益智游戏，这台神奇的机器迅速勾起了我的好奇心。”后来接触了C++、Python等编程语言，更加激发了他的兴趣。
四年级时，时沐朗动用了自己的压岁钱，买了主板、CPU、内存等配件，花了一个多星期，自己组装了一台便携式的小电脑。又用了一个月的时间，写了一个简单的引导系统，使这台电脑能够进行多系统切换与简单的文件读写。
高二时，时沐朗在杭九中的香泡创艺文化节上，搬出了自己发明的“会写诗的机器人”。这个机器人搭载了他自己基于GPT-2框架开发的古文创作系统“雩文”，只要同学们随口说四个字，指定五言或是七言，他的机器人就能在明信片上写下一首律诗，他的摊位也成为那年香泡创艺文化节最热闹的义卖摊位。
一路走来，时沐朗感受很深，“个人的爱好和兴趣，是走向科研之路的起点。热爱一项事物，激起浓厚的兴趣，再激励自己学懂学深。勤加思考，产生领悟和创新。”“同时，要沉心静气，戒骄戒躁。在漫长的研究过程中沉下耐心，学习前辈的知识并贯通和发扬，将那些看起来遥不可及的智慧，分解成拾级而上的台阶，领悟科研的智慧。”
作为一位高三学生，时沐朗对大学的专业已经有了规划，“先修数学，先把自己基础打牢，后面研究生，未来甚至博士的领域，再细一点，比如说做控制或者做自动驾驶。”
非常牛，该系统能自动识别前方车辆进行加速和减速，而且能按照最优路线行驶，所以非常牛。
自助辅助系统是非常牛的，基本是不用到人的，那么这个自行车就可以去程序给他设定的地方。
这个自行车根本就不需要有人驾驶，而且也会自己调节速度，根本就不会危害到其他人非常的牛。
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