给位大神，控制步进电机自动工作，不用plc和单片机。最好用电脑控制或者控制器。该如何控制，如何编程？

步进电机不用控制器不用PLC，怎么直接运转？？？别人说可以！~

步进电机的运行需要有步进电机驱动器和步进电机控制器的配合。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

而步进电机控制器是采用电脉冲的执行*，其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定，应该是用户可设置的。

所有步进电机的控制器的主要功能是，电脉冲信号的产生，电脉冲信号的时序和数量的控制，而且应该提供接口供用户设置。

电脉冲的产生不是由振荡电路产生，而应该是由MCU的PWM功能产生，通过设置PWM模块的寄储器，让MCU产生满足频率和占空比要求的信号，并经过晶体管放大，接入步进电机驱动器，并最终控制步进电机产生角位移。

MCU除了控制PWM的频率和占空比，还需要在PWM的时钟中断中，对每一个脉冲进行计数，确保准确输出用户设定的步数。

在启动和停止时，还需要配合定时器，能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。

如果是多轴的步进电机控制，还要实现圆补和插补等数学算法，一般的MCU无法胜任。

综上，步进电机控制器电路比较简单，有一个还PWM功能的MCU的最小系统（电源+芯片+晶振+复位），在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离...

主要的工作在于软件设计，MCU的资源使用，程序的调度，特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。

请教如何用步进电机diy炮机详细步骤
电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计

步进电机的控制器，不是驱动器，采用单片机制作。


自制步进电机驱动器，能不能发一份相关资料我
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行*的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。

示的步数控制电路,能控制电机运转到预制的步数时停止(5)设计电路工作时钟信号,频率为10HZ~10KHZ且连续可调

       这个问题好解决，可以使用表控TPC8-8TD的控制器来控制步进电机，特点就是简单、易行。使用表格设置方式，用鼠标在表格上设置，无需专业技术。这个型号的表控是8路输入8路输出的，具有4路脉冲输出端，最多可以同时控制4个步进电机。还有个特点是：不仅可以控制步进电机，还可以同时控制气缸、交流电机等更多的负载同时工作。

       下图是功能设置表的图片：

       上图是设置了步进电机一个动作的设置，只需一行就可以工作。图中设置输入端由X1开关启动，Y1输出12000个脉冲，脉冲频率为5000。脉冲输出12000个自动停止，这是步进电机设置的方法之一，以设置的脉冲数工作，可以实现按照尺寸运行或者控制运行的角度。

       下图是表控TPC8-8TD的实物照片：

       下图是表控控制步进电机的接线图：

   上图是控制单台步进电机的接线示意图，表控由Y1输出脉冲信号，由Y输出方向信号到步进电机驱动器。还有2轴和4轴的接线图这里从略，需要的可以到网上下载。

1、步进电机是脉冲电流激励，有现成的步进电机驱动电源。
2、电脑不能直接驱动步进电机驱动电源，但有很多现成的步进电机驱动卡，插在电脑中，电脑就可以控制步进电机自动工作了。
3、买步进电机驱动卡，商家会配套很多例程，按照例程去编写就行了。

有一款可以自带编程控制程序的步进驱动器 就可以了 自带的编程软件 可说明书的程序指令 自己编程。Q系列的步进驱动器 都可以自带编程控制软件 直接可以控制步进电机 只不过这个成本有点高而已。

上网查看MACH3雕刻机。 雕刻机全部都是用电脑控制的。由电脑的串口输出脉冲到步进电机驱动器，然后控制电机的转向和速度。 下载一个MACH3软件就可以了。要中文版本的。

串口步进电机驱动器可以直接与电脑连接，软件是驱动器带的，不需要其他基础，按照说明书操作就可以完成相对复杂的运动过程控制

驱动卡插在电脑哪里？？？ 一个电脑驱动卡能控制几个电机啊？
1、我用的是工控机，使用PCI插槽，一个驱动卡可以驱动4个电机（不同卡驱动数量不一样的）。
2、你的计算机有什么插槽我就不知道了。

---

给位大神，控制步进电机自动工作，不用plc和单片机。最好用电脑控制或者控制器。该如何控制，如何编程？视频