请求给位哥哥姐姐们告诉小弟这幅电子线路图的工作原理图、是小车寻迹的

求汽车大巴完整电路图？原理图？急！！！~

据我知道，这些资料不会轻易外流的。有了这些资料，维修是非常方便的了。

http://www.ic37.com/htm_pdf/default.htm

http://ic.chinadz.com/kc.asp

http://www.weeqoo.com/

http://www.chinadz.com/

http://www.b2bic.com/

简单 说一下供你参考。
传感器部分，是发光管接受管一共2对，发光管发出的光照射路面的轨迹，反光靠接收管接受。如果2对接收器接受的光强度相同，也就代表了车在轨迹中间行驶。当偏离轨道后，一侧就会接受管接受信号会变弱。
比较器部分，是2个运放，接成比较器模式。当2对接收管信号一样时，运放输出保持不变。当一侧接收管变弱后，2个比较器会对2个接收管的信号比较，此时一个运放输出为高，一个为低，驱动后面的三角一个导通一个截止，对应的双电机一个运转一个停止，实现了拐弯。直到2个接收管接收相同。如果偏向了另一侧，分析同上，相反的电机停止（转动）让小车相反拐弯回到轨迹上。

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