来自历史故事的四字成语

三顾茅庐、草木皆兵、纸上谈兵、围魏救赵。

解释：

三顾茅庐——出自三国故事。原指刘备为了寻找诸葛亮而三次上门拜访，现常用来形容诚心实意地再三邀请或拜访。它体现了求贤若渴的精神和对人才的尊重。

草木皆兵——源于东晋时期的前秦与东晋之间的淝水之战。故事中的前秦军队因被打败而惊慌失色，看到山上的草木都像是敌人，形容战败时士兵紧张恐惧的心理状态。这一成语常用于形容极度恐慌或紧张的情况。

纸上谈兵——出自《史记》，描述了战国时期的赵国人赵括虽然纸上谈论军事理论头头是道，但实际上并未能真正指挥军队取得胜利的故事。这一成语现常用来形容只是空谈理论而不付诸实践的行为。提醒人们理论联系实际的重要性。

围魏救赵——也是战国时期的策略故事。战国时魏国围攻赵国都城邯郸，孙膑用计攻击魏国，迫使其撤军解救了赵国。这一成语现在常用来比喻通过攻击对方要害，迫使其放弃原来的计划或目标，从而达到解救之目的的策略。这一成语反映了智慧和策略的重要性。