电动机正转和反转怎么控制？

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　　双重联锁的正反转控制的工作原理：

　　合上电源开关

　　正转启动：按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动，同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止KM2 线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。

　　线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB1→KM2常闭→KM1线圈→L2

　　反转启动：按下启动按钮SB2，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁触点也断开，电机正转停止转动。KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，   电机反转转动，同时KM2辅助触点自锁，为线圈继续供电，同时KM2常闭触点断开（禁止KM1线圈得电，对正转进行联锁），电机继续反转转动。

　　线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB2→KM1常闭→KM2线圈→L2

　　停止：按下停止按钮SB3，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时自锁触点也断开，电机反转停止转动。KM1常闭触点复位，为正转做好准备。

　　

电动机正反转控制是一个相对简单的电气问题，控制方法是通过改变输入到电动机的电源相序来达到控制的目的。
方法就是在三相电源的每一相中加入一个开关，当需要改变电动机的旋转方向时，只需要将任意两相的开关断开，然后将另外一相的开关闭合即可。
其次，如果要实现电动机的正反转控制，也可以使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现。
PLC可以控制电机的正反转，并且可以设置一些其他的控制逻辑，例如定时、计数等。
一些特殊的电动机，例如直流电动机和步进电动机等，它们的正反转控制方法可能会有所不同。
例如，直流电动机通常使用电刷和换向器来改变电流的方向，步进电动机则是通过控制脉冲的数量和顺序来控制旋转的角度和方向。

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