S7-200 西门子PLC，现在用脉冲控制步进电机转动，CPU是一次性发完脉冲信号，然后电机转动？还是边发边转

s7200plc控制步进电机时,步进电机接受到脉冲信号以后一直在震动就是不转怎么回事？哪位大神给指点一下~

第一：步进电机的细分设置为多少
第二：设置的距离是多少
第三：是采用PTO，向导，还是EM253模块做的？

控制步进电机，需要用特殊寄存器SMB67，SMW68，SMD72和PLS指令

PLC的Q0.0直接输出脉冲给驱动器,
当有脉冲不断的输出时，电机才转动；

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你可以用中断
你现用的是PTO高速脉冲输出,你看中断事件号19,20就是为Q0.0和Q0.1准备的.
只需要配置好控制字节,PT0周期值,PT0脉冲数,就好了;你配置好后,Q0.0和Q0.1会自动发送脉冲给步进电机驱动器,假如你开了中断,脉冲发送完会进入中断一次.

发脉冲是按指令发多少就一次性发多少，但是是每个扫描周期都要发。控制办法是检测回传信号，就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了，PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的，脉冲自身就有发送需要的时间设定，发一个脉冲电机转一点是对的，PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。

如果脉冲很多个，如果步进电机可能要转三秒，PLC还在执行脉冲发出指令吗，还是直接将脉冲信号已经传到Q0.0或者Q0.1，PLC已经执行下调指令了
步进电机和伺服电机的旋转不能以单纯的时间计算。它们的运行必须要旋转到设定的位置（设定的脉冲个数）才能停，或者用户用信号中断运行。就是说它们是认旋转角度和位置的。你要调时间，只能调整脉冲宽度（单个脉冲的间隔）来减少和增加时间，除非你把步进电机和伺服电机当普通电机用。

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