来源于历史故事的成语。

来源于历史故事的成语有：三顾茅庐、负荆请罪、亡羊补牢、滥竽充数、掩耳盗铃。

1、三顾茅庐[sān gù máo lú]：顾：拜访；茅庐：草屋。 原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。出处：元·马致远《荐福碑》：“我信着半间儿草舍；再谁承望三顾茅庐。”    

2、负荆请罪[fù jīng qǐng zuì]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。

出处：《史记·廉颇蔺相如列传》记载；赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”    

3、亡羊补牢[wáng yáng bǔ láo]：亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。 羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。出处：《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬；未为晚也；亡羊而补牢；未为迟也。”