日本和唐朝、明朝、清朝都发生过战争，为什么和宋朝没有过战争呢？
两宋所处的时间段是公元960年-公元1279年。而这一时间段，日本大致上处于平安时代和仓廉时代。
两宋时期的日本
经过了飞鸟时代和奈良时代向唐朝学习先进科技文化知识的日本，封建农业经济得到了极大的发展，到了平安时代，日本土地开始私有化，在庄园制度下让开垦耕地的人永久拥有耕地，这些拥有耕地的人结合成为利益集团，用武力兼并庄园，逐渐成为各种武家实力的来源。到了10世纪以后，庄园主们把庄园进献给中央贵族和大寺社，奉之为领主，称之为“领家”，分给庄园年贡的一部分，自己则保留庄园的的管理权限。
而这一时期，日本天皇政治下的律令制危机四伏，早在奈良时代末期，僧侣政权垮台后，贵族势力开始膨胀，中臣镰足因为功勋卓著，被天皇赐姓藤原氏，到9世纪下半期，藤原氏建立了摄关政治，独揽朝政，随后演变为关白政治这一特殊政体，藤原氏以外戚身份在天皇年幼时作“摄政”，天皇成年后作“关白”的政体。
但是这一时期的日本，国内矛盾重重，除了皇室和摄关家的矛盾，藤原氏内部的矛盾，以及跟新兴的清和源氏、桓武平氏两大武士集团的矛盾，同每一个武士集团内部的矛盾纠缠在一起，形成了错综复杂的矛盾关系，先后经历了“保元之乱”和“平治之乱”。随后日本来到了平氏政权的时期，之后平氏又被源氏击败，源赖朝成为“征夷大将军”，之后源赖朝建立了以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。
总而言之，这一时期的日本，非常的乱，从天皇式微的奈良时代开始，武家势力逐步崛起，日本就成为了一个各个武士集团之间互相敌对，争权夺利的国度，根本谈不上军政的统一，又何谈对外用兵？
日本与唐朝的战争
日本与唐朝的战争，也就是白江口之战，事实上这场战争，日本并非针对的唐朝，当时的日本学习唐朝，通过大化革新，加强了中央集权，才能够参与到外部的战争中去。而这场战争的矛盾主要是百济和新罗之间。当时日本在朝鲜半岛上有一块属于自己的地方，即任那郡。本来当时的朝鲜南部有三个国家，即新罗、百济、伽耶，但是伽耶被新罗灭了，顺带着新罗也把任那给攻占了。
于是刚刚实现中央集权，权力回到天皇手中的日本，决定出兵新罗，一则是拿回任那，二则也存着侵略的意思。当时的日本跟百济是好基友，而百济跟新罗打了很多年。虽然百济有日本的帮忙，但是新罗抱上了唐朝的大腿。所以这样战役最终以唐新联军的胜利而告终。
怎么说呢，当时的日本并没有染指唐朝的意思，它也没有那个胆量，从第一任遣隋使小野妹子到后来不断的派遣遣唐使，日本的统治阶层是深刻认识唐朝的强大的，而当时朝鲜半岛上的局势也是比较复杂。北边一半被高句丽占着，南边一半三分天下的局面维持不下去，新罗百济必有一战，而日本也想火中取栗分一杯羹，只是没有想到唐朝会倒向新罗而已。其实唐朝之所以罩新罗这个小弟，是因为三韩之中，只有这个小弟第一个来拜码头，而且作为唐朝但是最大的敌人高句丽，新罗不失为一个在后方牵制的棋子，同时唐朝也可以从海陆走新罗出兵高句丽，存着这样的心思，才使得唐朝加入了这场战争。如果唐朝不加入这场战争，其实日本根本不可能会跟唐朝爆发战争。
这场战争奠定了此后一千多年的中日韩关系，使得朝鲜半岛自此成为中华藩属，日本再也不敢涉足大陆，直至丰成秀吉时代。
日本与明朝的战争
爆发自万历二十年到二十六年之间的朝鲜之役（文禄庆长之役），是丰臣秀吉统一多年战乱的日本之后，眼见日本已经安定，萌发的一个建立亚洲大帝国的梦想。他想要先征服朝鲜，再征服中国，后再征服印度。
虽然这场战争，明朝联军打得比较吃力，但最终使得日军损失惨重，也埋下了德川家康成为征夷大将军的一个重要伏因。纵观这场战争的起因，其实说到底是日本经过长时间的内乱，终于实现统一之后的一次野心冒险，后来的中日甲午战争，也是走的丰成秀吉这个战略。
纵观日本的历史，真正形成一个统一的能够一致对外的政权的时期，其实很短，飞鸟时代推古天皇和圣德太子时期，虽然天皇拿回了权力，国家也逐步走向中央集权，但是这一时期的日本真的很落后，实力有限，大概也就是跟百济差不多，所以也只是抱着试一试的心态去朝鲜半岛蹭点好处，可惜被唐朝大兵暴打了一顿。之后日本就不再跟唐朝敌对，成为了唐朝老师的死忠，可遗憾的是接近学习了唐朝200年，它的天皇中央集权律令制还是瓦解，武家的兴起，又将日本推向了一个四分五裂的时代，一直到了丰成秀吉重新将藩阀打趴下，短暂统一了各方势力后，才有了对外作战的能力。而这一战，又再次输给了明朝，丰臣秀吉的失败，给后来的德川幕府带来了足够的教训，整个明朝时期，日本幕府再也没有觊觎过大陆，说到底一是认识到双方实力的巨大差距，二是幕府也不是团结一心，各藩之间也是矛盾重重。
直到明治维新倒幕之后，日本重新回到中央集权，加速向近现代化国家过度，终于再次有了勇气跟大清掰掰手腕，这一次，终于一战而胜之，不仅使得日本国力开始膨胀，也彻底宣告中国主宰东亚的时代成为历史。
因为宋朝的统治者很强大，国力强盛。日本不敢轻举妄动。
因为日本在那个时候根本没有任何的实力去作战，他们也只有自知之明，不会去自讨苦吃。
因为宋朝时期，开始重文轻武，宋朝军队兵力也不强，宋朝主张番邦建交，所以宋朝并没有与日本发生战争。
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