51单片机一个定时器控制两个舵机。
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一个51单片机能控制几个舵机~
可能IO口的驱动能力不足所致，改进硬件设计吧。
据我了解，舵机是用来固定角度的。lz
所谓平滑的转动，是个啥意思？
①是说，我想让舵机定位在60°，然后它必须从0~60°的时候，是平滑的、连续的（0.1°增长、0.01°增长）转过去？
②还是说，需要让它在
0~180°之间自己平滑的、连续的（0.1°增长、0.01°增长），来回跑？
51单片机一个定时器控制两个舵机。视频
相关评论：19366273376：51单片机可以两个定时器同时使用吗
束帜徐两个定时器使用没有什么特殊设置，但是有一个经验你必须明白，中断里面重新对定时器赋值的操作必须放在中断处理的头端，否则会有一个整个中断处理的时间延时。如:void timer1（）interupt3 using1 { ... \/\/如果这里的...程序段太长，那么每次中断就慢了处理这段程序的时间 TH1=0X..TL1=0X......
19366273376：用一个定时器能使单片机的两个输出口产生2个不同的pwm脉冲吗??懂得话...
束帜徐提供一种思路，程序没时间写。1、PWM需要周期，因此定时器必须得设置匹配值，达到周期计数时间后复位TC值；2、两个PWM波形需要产生可调的PWM，那么就需要让定时器知道什么时刻该让这个IO口输出高低电平。可以让两个输出提供参数，比如数值是多少后出现高电平，高电平持续多长数值？3、最后就是关键点了，...
19366273376：51单片机怎样同时使用两个定时器
束帜徐“两个定时器使用没有什么特殊设置,但是有一个经验你必须明白,中断里面重新对定时器赋值的操作必须放在中断处理的头端,否则会有一个整个中断处理的时间延时。如: void timer1()interupt3 using1 { ... \/\/如果这里的...程序段太长,那么每次中断就慢了处理这段...”
19366273376：如何在一片51单片机中实现两个不同模块的主程序
束帜徐具体的办法有很多种，“操作系统”教材中有专门的介绍。在单片机上，常用的一种办法是利用中断机制。例如，这两个进程中，某一个进程可以安排成周期性的操作，那么可以利用定时器的周期中断，在中断服务程序中执行这个进程的任务，每个节拍（即每次中断）执行一步。而另一个进程，则可以放在主程序中，编...
19366273376：关于51单片机使用两个定时器进行控制的问题
束帜徐{ aa=0；D1=1；\/\/LED亮，持续亮两秒，TF1=0；TF0=1；} if（bb==40）{ bb=0；D1=0；\/\/LED灭一秒 TF0=0；TF1=1；} } 并且在程序开始处开启定时器1（也就是先执行的定时器），但是要注意，你现在是两个定时器同时工作，应该在if中关闭当前的定时器，并打开另一个定时器 ...
19366273376：怎么样利用51单片机的定时器发两个正交脉冲啊
束帜徐\/\/给个程序参考 另外1个 OUT取反 \/ 占空比可调方波 晶振为12MHz:P2^7和P2^6;接2个按钮，P2^7控制频率10HZ到50HZ，按压改变 P2^6控制占比10%到90%，按压改变 \/ include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char typedef int int16;typedef char int8;typede...
19366273376：你好,怎么样让51单片机几乎“同时”执行两个不相干的子程序呢
束帜徐这是不可能同时执行的！楼上上说两个定时器任务~~如果两个定时器同时产生溢出中断，肯定先执行定时器优先级高的！！
19366273376：51单片机定时器如何计算两个中断之间的时间间隔
束帜徐第一个中断响应后，启动一个定时器，第二个中断响应后停中断，如果超过最大值，做个计数器向前进位。
19366273376：51单片机怎么同时执行两个任务
束帜徐51单片机是一种基于哈佛结构的单片机，其指令和数据存储在不同的存储器中，因此可以实现同时执行两个任务。具体来说，51单片机可以通过使用中断技术来实现同时执行两个任务。例如，我们可以将一个任务作为主程序，另一个任务作为中断服务程序，在主程序执行的过程中，当中断事件发生时，CPU会立即跳转到中断...
19366273376：单片机怎么处理相同时间的两个定时中断
束帜徐单片机怎么处理相同时间的两个定时中断 么单片机？？51单片机有一个默认（此时的IP寄存器不做设置）的中断优先级 外部中断0 > 定时\/计数器0 > 外部中断1 > 定时\/计数器1 > 串行中断；优先级是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。可以通过更改中断优先级寄存器IP的值...
如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机。
分时复用。控制完成一个再开始另一个。
输出没有问题，你看一下你输出PWM电压信号的有效电压，是否太小，而不能驱动舵机。可能IO口的驱动能力不足所致，改进硬件设计吧。
据我了解，舵机是用来固定角度的。lz
所谓平滑的转动，是个啥意思？
①是说，我想让舵机定位在60°，然后它必须从0~60°的时候，是平滑的、连续的（0.1°增长、0.01°增长）转过去？
②还是说，需要让它在
0~180°之间自己平滑的、连续的（0.1°增长、0.01°增长），来回跑？
51单片机一个定时器控制两个舵机。视频
相关评论：
束帜徐两个定时器使用没有什么特殊设置，但是有一个经验你必须明白，中断里面重新对定时器赋值的操作必须放在中断处理的头端，否则会有一个整个中断处理的时间延时。如:void timer1（）interupt3 using1 { ... \/\/如果这里的...程序段太长，那么每次中断就慢了处理这段程序的时间 TH1=0X..TL1=0X......
束帜徐提供一种思路，程序没时间写。1、PWM需要周期，因此定时器必须得设置匹配值，达到周期计数时间后复位TC值；2、两个PWM波形需要产生可调的PWM，那么就需要让定时器知道什么时刻该让这个IO口输出高低电平。可以让两个输出提供参数，比如数值是多少后出现高电平，高电平持续多长数值？3、最后就是关键点了，...
束帜徐“两个定时器使用没有什么特殊设置,但是有一个经验你必须明白,中断里面重新对定时器赋值的操作必须放在中断处理的头端,否则会有一个整个中断处理的时间延时。如: void timer1()interupt3 using1 { ... \/\/如果这里的...程序段太长,那么每次中断就慢了处理这段...”
束帜徐具体的办法有很多种，“操作系统”教材中有专门的介绍。在单片机上，常用的一种办法是利用中断机制。例如，这两个进程中，某一个进程可以安排成周期性的操作，那么可以利用定时器的周期中断，在中断服务程序中执行这个进程的任务，每个节拍（即每次中断）执行一步。而另一个进程，则可以放在主程序中，编...
束帜徐{ aa=0；D1=1；\/\/LED亮，持续亮两秒，TF1=0；TF0=1；} if（bb==40）{ bb=0；D1=0；\/\/LED灭一秒 TF0=0；TF1=1；} } 并且在程序开始处开启定时器1（也就是先执行的定时器），但是要注意，你现在是两个定时器同时工作，应该在if中关闭当前的定时器，并打开另一个定时器 ...
束帜徐\/\/给个程序参考 另外1个 OUT取反 \/ 占空比可调方波 晶振为12MHz:P2^7和P2^6;接2个按钮，P2^7控制频率10HZ到50HZ，按压改变 P2^6控制占比10%到90%，按压改变 \/ include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char typedef int int16;typedef char int8;typede...
束帜徐这是不可能同时执行的！楼上上说两个定时器任务~~如果两个定时器同时产生溢出中断，肯定先执行定时器优先级高的！！
束帜徐第一个中断响应后，启动一个定时器，第二个中断响应后停中断，如果超过最大值，做个计数器向前进位。
束帜徐51单片机是一种基于哈佛结构的单片机，其指令和数据存储在不同的存储器中，因此可以实现同时执行两个任务。具体来说，51单片机可以通过使用中断技术来实现同时执行两个任务。例如，我们可以将一个任务作为主程序，另一个任务作为中断服务程序，在主程序执行的过程中，当中断事件发生时，CPU会立即跳转到中断...
束帜徐单片机怎么处理相同时间的两个定时中断 么单片机？？51单片机有一个默认（此时的IP寄存器不做设置）的中断优先级 外部中断0 > 定时\/计数器0 > 外部中断1 > 定时\/计数器1 > 串行中断；优先级是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。可以通过更改中断优先级寄存器IP的值...
