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CLAMP的魔法骑士雷阿斯
东京铁塔上，三个不相识的女孩狮堂光、龙崎海、凤凰寺风在一道强光下，突然掉在半空中。名为古列夫的魔导师告诉女孩们说，只有成为魔法骑士拯救锡菲罗，她们才能回到原来的世界。锡菲罗是个是一个充满意志力的世界，“意志力”可突破一切的限制。锡菲罗的世界架于一个所谓“支柱”结构上，在支柱“艾美诺公主”祈祷下，世界一片祥和。
她们在任务之中遇到了相当多的敌人和磨难，也使她们三人的感情越来越好。
但真正的内幕是：艾美诺爱上了神官谢加图，支柱是不能有私心的。而谢加图，也只想保护心爱的人。所以艾美诺选择自我毁灭为解脱。
艾美诺真正的愿望是希望魔法骑士杀了她，来成全她和谢加图。完成了公主的愿望后，三人便一起回到现实的世界。可是事情并未因此而结束，失去支柱的锡菲罗慢慢步入崩溃。这个时候魔法骑士决定再次到锡菲罗帮忙。小光时常梦见露华和迪波妮亚(新的敌人)。这表示有不好的预感。这时有三个国家知道锡菲罗失去支柱的消息，纷纷都来进攻锡菲罗以夺取支柱的系统。
谢加图之弟蓝提斯及其好友伊格尔怀着各自的目的，探求“支柱之路”的秘密。
成为“支柱”，不允许爱上任何人，注定孤独一生，只能为了这个世界的幸福日夜祈祷，然而，又有谁、又有谁来守护这个少女的幸福，又有谁为这个少女而祈祷？支柱，这个残酷的制度到了该终结的时候，维护这个世界的幸福是所有人的责任。

黄金宝贝

妖精的旋律！ 里面的主角二觭人少女露西就是有着两个触角，并有着足以毁灭人类的力量，故事刚刚开始的时候就有你所说的“一个搞研究的地方,四周都是钢铁的墙壁啊,门是很自动化的那种钢铁的门来的.然后是有几个科学家在研制一个机器人,似乎是用怪物的残骸还是骨头什么来做的,机器人是白色的,好像没有头,头就是眼睛来的,眼睛长得像红外望远镜.结果机器人脱离了控制,它起来以后就用自己身上的线路接通了放在旁边的激光枪,然后对着那些科学家从上往下扫了一枪”，只不过和你讲的有点出入，可能是你过了太久所以才记错的。准确来讲不能叫触角的…… 妖精的旋律就是二维的动漫，也是你所说的带有科幻元素的，但整体来说还是挺悲的……

我只知道93-94年的翡翠台播过的动画...都列出来看看有没有帮助

1993：机甲武士剑 超人G飞越未来 星座十二街 飘零小孤女 神龙传说 城市猎人(第三辑)

机动战士雷霆一击 圣斗士星矢 银河特警三人组 漫步青春路 赤龙传说－沙罗曼蛇

机动警察 超人G－歌迪斯之反击 超人G 黑龙侠影 21卫门 少年哥伦布 机动警察II

绝对无敌 机动战士：大地上的高达篇 铠甲圣斗士 娱乐金鱼眼 小魔女得意妹

机动战士：哀?战士篇 机动战士：进化?新类型篇 机动战士：高达0080 义犬班治

大板牙宾尼兔 黑洞 莎莉变又变 银战士 电子世界争霸战 宇宙骑士 蝙蝠侠 幻法小魔星

妈妈是小学四年生 沙漠银鹰 小肥肥荒漠历险记 豆蔻情真 机动战士：马沙之反击

达尔大冒险 高智能方程式

1994： 机动战士高达F91 超级魔神战记 无敌大铁人 超人G怪兽击灭作战 南极物语

偶像女神小忌廉 铁甲万能侠之暗黑大将军 岁月的童话 超人小子 草原小天使幻法双子星

时空穿梭新大陆 白鲸物语 蛊惑飞天德 忍者乱太郎(第一辑) SD高达 恐龙战队

俏皮幻法小花仙 美少女战士(第一辑) 偶像防卫队 高飞家族 航空小英雄 岁月飘零

大耳鼠之比 (重播时改名为：超能大耳鼠) 圣诞前的故事 足球战记 米老鼠的快乐圣诞

龙珠二世剧场版－地球最强战士 勇者传说 圣诞小神仙 装甲拯救队

可能是《恐龙特级克赛号》和《妖精的旋律》因为只有这两部动画比较像
楼主你去搜下
看看个对

失控的机器人与温柔的触角
不可能。。。
我失态了。。。无视我吧。。。

战斗吧!依煞
超 时 空 要 塞 Macross
《IRIA》
那时候的动画好像就这些吧。。。。

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