如何用西门子PLC S7-200用PLS指令编程控制步进电机软起停？

西门子S7-200PLC编程指令PLS指令怎么用？能举个例子吗？如果要控制步进电机，如何让步进电机~

西门子有控制伺服和步进库

可以选择PLC`也可以选择有伺服控制，具体看伺服选择哪种工作模式，速度控制可以在伺服设置加减速度的。
位置控制就用不到速度加减速的参数，因为是精准的位置控制，PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命，也可以设置PLC的程序来控制，位置控制伺服内部也可以有特殊的设置，目的也是为了减少不必要的惯性等。

在加速和减速点给PLC信号，让步进电机运转。然在这段程序中，你就要加入脉冲数来控制电机速度，在S7-200中的向导中添加脉冲，自定义脉冲数来控制速度。希望可以帮到你。电气这东西还是自己摸索比较实际。实在不懂留个邮箱，我做个例子让你参考一下，

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