机械工程控制基础有关问题?什么叫开环增益?全补偿的条件?

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机械工程控制基础的含义~

最简单基础的比喻。机械进刀1mm,实际进刀0.9mm,经传感器检测查了0.1,回馈给系统,系统补偿再进0.1。这就是闭环系统。

您看看是下面这套题吗?大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案:一、单选题1、D 2、B 3、C 4、B 5、A 6、C 7、C 8、D 9、B 10、C 1. 对控制系统的基本要求是()A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 以上都正确2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 自适应控制3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关()A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题A. 能量守恒B. 动力学C. 物理学D. 静力学5. 一个系统的开环系统不稳定,如果变成负反馈系统后()A. 可能不稳定B. 一定不稳定C. 一定稳定D. 稳定6. 首先提出反馈控制概念是()A. 张衡B. 劳斯C. 麦克斯韦尔D. 格雷7. 拉氏变换将时间函数换成()A. 余弦函数B. 正选函数C. 复变函数D. 脉冲函数8. 闭环控制系统指的是指()对系统有控制作用A. 系统输出量B. 系统的传递函数C. 系统的干扰D. 系统输入量9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分(0A. 现代控制理论B. 模糊控制理论C. 智能控制理论D. 经典控制理论10. 下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 以上选项都不正确

所谓开环增益是相对于闭环控制来讲的,开环控制系统的结构是输入,输出,对输出的效果无法干涉,输出的效果称作开环增益。开环控制的效果通过反馈系统回馈给输入,用以保持输出的稳定就成了闭环控制。所谓全补偿是反馈系统的一种早期称谓,反馈信息经过处理叫做补偿,回送到输入端叫做全补偿。早期的自动化系统大量依靠机械配件执行反馈信息,这套配件的动作叫做补偿。


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