人类从什么时候进化到能行走的?
根据最近的一项研究，已被普遍接受的达尔文进化理论，即直立并靠双腿行走的人类是从佝偻着背、跖行（行走时前肢跖骨着地）的类人猿逐渐进化而来的，需要做根本性的修订。人类的祖先可能远非从开始四肢着地笨拙地移动，然后经历数百万年才逐渐地站起身来，而是从树上一落地就已能直立行走。 经过对类人猿行 走方式的研究以及对其化石的分析，有迹象表明人类的祖先因为喜爱果实在树上生活时即已学会了直立行走。他们从与现代猩猩相似的一种类人猿那里继承了该能力。现代猩猩就是采取直立的姿势来抓住长有果实的那些细小而有弹性的树枝的。 该发现意味着科学家们必须对人类进化到直立行走的方式进行重新审视，并让那些T恤衫厂家考虑置换人类进化图：弯腰曲膝的类人猿逐渐直立起来变成了人。 这就颠覆了原先的假设，即人类的祖先经历了一个像黑猩猩和大猩猩那样跖行的过程。与此相反，研究者们认为黑猩猩和大猩猩是在与人类的祖先分离后才逐渐发展到跖行的。 伯明翰大学与利物浦大学的科学家们做出结论说，人类祖先曾在树上直立行走了1700到2400万年，而并非通常我们所认为的在4至800万年前他们从树上下到地上后才开始学习这个本领的。利物浦大学的罗宾·克龙蒲顿教授（Prof.Robin Crompton）说：“传统的人类起源理论认为我们的祖先生活在森林中时，在地上是四肢着地行走的，而今天的人类就是从他们那里进化而来直至能直立行走的。但该最新研究却提出了相反的情况。”他还说：“所有类人猿（包括人类）的祖先都进化到了直立行走，作为在热带森林的小树枝上搜集食物的一种必要方式。这些技巧后来被人类的祖先利用，让他们适应于在地上靠双足行走。” 他说这些发现是在对猩猩的行走做了3000次观察后得到的，而这也将使得我们认识到，仅仅通过观察化石我们不易区分哪些是人类的直接祖先，哪些是其他类人猿。“如果我们的判断没有错误，那么这就意味着你不能仅凭双足直立行走来决定是否为人类或其他类人猿。” 这个发现与双足人科动物的化石发现相关联，包括“露西”（Australopithecus afarensis）与离我们更近的“千年人”（Orrorin tugenensis）。他们都是住在森林里就开始直立行走的。800到1200万年前的气候变化使得热带雨林连续数千年在不断减少，然后在新的周期里又得到了恢复。研究者说，人类的祖先在失去了森林的覆盖后，比其他类人猿更先来到了地上，并在森林之间直立行走，这也许是为了便于在地上采集食物。 这份在《科学》杂志上发表的报告显示，类人猿的共同祖先在2300到2400万年前通过采集果实而非树叶从猿猴里分离出来，他们是最早进化到用双足直立行走的。1600万年到2100万年前的莫罗托类人猿（Morotopithecus）化石展示了双足直立行走所必须具备的骨骼结构。这些类人猿呆在树上，但通常在树枝之间直立行走。他们食用的果实长在细枝的顶端，不足以承受类人猿的重量。然而，每只手与脚都抓住几根树枝，以直立的位置挂在上面，将使其自身的重量得到支撑并能摘到果实。 研究者在苏门达腊进行了长期观察，发现此种在树林上穿行的方法现正被猩猩采用着。其中一位研究者说：“我们很惊奇地发现，当这些猩猩在树枝上使用双足时，他们能让腿伸得很直。我们可以做出假设说，双足直立行走很可能最早是在原始类人猿中得到了进化的，这有可能是为了能伸手够到食物。”《科学》杂志的编辑琼娜·贝克（Joanne Baker）很赞赏该研究，并称“这篇科学论文研究了人类进化过程中的一个重要问题”。
人 类的进化过程可以分为四个阶段:
(一)早期猿人阶段:大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具.
(二)晚期猿人阶段:大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）阶段:距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）阶段:大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地.于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。综合各家之说，试以本节作为全文的总结和结束。
1.人类是灵长类进化的最高阶段，于中新世末期，大约1000万—1400万年以前开始从猿类分化出来，向着人类系统方向进化。
2.人类由古猿进化而来，他的起源和发展，即进化的过程是：腊玛古猿——南方古猿——早期直立人(包括能人，也称能干南方古猿)——(晚期)直立人(包括爪哇猿人，北京猿人，元谋猿人等)——早期智人(也称古人、尼人，包括中国的马坝人、丁村人等)——晚期智人(也称新人、克人，包括中国的河套人、山顶洞人等)——现代人(包括黄种人，白种人，黑种人，或棕种人)。现代人在人类分类学上属于晚期智人，是智人的一个亚种，而因为现代人在全新世进入了新石器时代，所以单独分立出来。
3.人类进化在体质上与猿类的主要区别，在于人能够用两足直立行走，头颅变大，变圆，原始的犬齿变短，全部牙齿靠近在一起。于是有灵便的双手，敏锐的头脑和适宜咀嚼的牙齿，能够制造工具，杂食，语言交流，扩大活动范围等。这些功能又促进了人类的进化发展。
4.人类与猿类更重要和本质的区别是人类出现了文化，群体社会不断发展。
5.人类进化与生存环境的变化有密切关系，尤其是全球性的气候变化，及由它引起的植被和地形的变化。第三纪气候温暖，而于第三纪中新世开始变冷，至中新世末，南、北两极已有冰盖，低纬度地区也变冷，森林范围缩小，部分被毁灭，出现草原和荒漠。原住在森林中的古猿逃向赤道地区，住在森林边缘和平原上，于是用四肢攀缘，林栖，主要吃果实的动物，逐渐进化为能够两足直立行走，杂食，狩猎的动物。能够适应环境变化的就保存下来，继续进化发展，不能适应的就灭绝了。第四纪更新世冰期来临，冰期和间冰期的气候冷—暖和干—湿交替变化，植物覆盖、冰川、河流以及海、陆发生相应的变迁，大大促进了人类的进化，得以适应变化巨大的生存环境。这时期，现代人的体质进化已经基本完成，而人类的行为，智力，文化和社会有显著进化。到全新世，气候变暖，由旧石器时代进入新石器进代，由
原始公社进化为阶级社会，同时完成了人类的大迁徙，广布世界，逐渐形成了现代的格局。
6.现代的猴和猿类与人类是亲戚，有着共同的祖先，人是从古猿进化而来。但是自从他们在远古时期分化以后，各自沿着不同的分支系统演化，适应一定的生活条件，已经形成具有独特的身体结构类型和习性。所以，现代的猴子和猿类不能再变成人。
7.现代人可以分为黄种，白种，黑种，或者还有棕种几个主要人种类群，他们是在发展、扩大分布过程中的地理区域差异，是完全一样和平等的。因此，任何“优种说”和对不同人种的歧视都是不合理的。
人类经历了漫长的进化演变历程，从东非直立人（Homo ergaster）进化到早期智人（H. heidelbergensis, H. neanderthalensis），一直到约10万年前进化到晚期智人（H. sapiens sapiens），即今天的现代人类。 据古生物学研究的成果，人类的祖先—森林古猿生活在1400万至800万年以前，而人类直系祖先—南方古猿生活在400万至190万年以前。猿人生活在170万年至20万年前。这中间有两个空白期：从古猿到南猿之间空缺400万年，从南猿到猿人之间空缺20万年。 之所以化石目前还很缺乏，有可能是由于当时的地质条件不适于保存化石等原因。
因为人要把受解放出来做其他的事，所以就慢慢进化到直立走路
南方古猿亚科是最早直立行走的灵长类，即最早的人类。
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