驾驶机动车在高速发生故障

法律主观：

机动车在高速公路上发生故障的，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放，同时，驾驶员应将警告标志设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，然后迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

法律客观：

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。 机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。