必看丨重点来啦 ,ATI的恒力浮动装置PCFC详解

来自:有友    更新日期:早些时候
~ 抛光打磨,制造业中的关键环节,机器人技术日益提升其重要性。ATI的浮动控制装置PCFC,作为柔性打磨工具,适用于多种材料去除场景,如去毛刺、倒角和表面处理等。本文将详细解析PCFC的独特之处,以及其在机器人应用中的优势。

PCFC,全称Passive Compliance Force Control,是ATI近年来推出的创新产品,具备被动柔顺力控特性,适用于机器人打磨,实现浮动控制。其末端法兰可实现12mm直线浮动,兼容多种打磨工具,机器人借此实现恒力浮动打磨。PCFC有A、B、C三种型号,具有不同的力范围和浮动行程,同时提供选配功能,包括工具自重补偿和浮动位置显示。

PCFC通过内置的电气元件,如MCU微控制器、陀螺仪姿态传感器和位置传感器,实现自重补偿和浮动位置显示。位置显示需校准,校准后通过指示灯和模拟量信号反馈至机器人控制柜或PLC,便于监控浮动状态。自重补偿功能确保工具在不同姿态下保持恒定的打磨力,提高加工精度。

在选择PCFC时,需考虑打磨工具的类型和浮动方向。常见的安装方式包括中空平行、侧面平行和垂直安装,适用于不同类型的打磨工具,如直向电主轴、角向磨光机、偏心振动砂光机等。选择浮动方向时,需考虑打磨工具与PCFC的相对位置。

PCFC的使用案例包括角磨机打磨弧焊焊缝、摩擦焊和不锈钢焊缝。在这些应用中,PCFC配合不同类型的磨具,如弹性百叶盘、钢丝刷和砂带机,实现恒力打磨,提高加工效率和质量。此外,PCFC还能与机器人配合,实现自动化加工,提高生产效率。

ATI的PCFC产品以其良好的性价比和丰富经验,为自动化加工提供有力支撑。随着市场需求的增加和加工产品复杂度的提升,ATI持续推出满足不同工件要求的解决方案。如需了解更多详情,欢迎联系ATI中国打磨测试服务团队,我们的联系方式如下:

电话:010-84798766

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网址: ati-ia.com


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