机器人有什么用途？

机器人的用途有哪些~

机器人按照类型区别用途：1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。2、操作型：能自动控制，可重复编程、多功能、有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。3、程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。4、数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。7、感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。8、适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。9、学习控制型：能“体会“工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。
机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋，机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。
移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等，同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。
施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中。
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉、识别、推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。
救护机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带，最高速度为每小时4000米。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，为他们提供新鲜空气。
空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人，它是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。它的智能程度比较高，功能比较全。
礼仪机器人是靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥，能够识别外界环境，对自身也有感知功能。这种机器人也称为自主机器人。
机器人

一、医疗行业

在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段最常使用的方法就是手术，然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方；

人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变，但是这些部位的疾病都是非常危险的，如果不加以干预，后果是非常致命的。

随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。

还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定医疗计划。

有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。

二、军事行业

将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。

随着科技的进步，战争机器人在军事领域的应用越来越广泛，从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。

利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的首选，拆弹机器人可以精确的拆弹排弹，避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。

三、教育行业

教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。

教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室，对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。

大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛，通常包含窄足、交叉足场地竞步，体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。

四、生产生活

工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。

对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。

未来发展及趋势

已经出现了各种技术来发展机器人和机器人科学。一种方法是进化机器人，其中提交了许多不同的机器人进行测试。那些表现最好的被用作模型来创建随后的“一代”机器人。

另一种方法是发展机器人学，它跟踪单个机器人在解决问题和其他功能方面的变化和发展。另一种新型机器人最近刚刚推出，它既可用作智能手机又可用作机器人，名为 RoboHon。

随着机器人变得越来越先进，最终可能会有一个主要为机器人设计的标准计算机操作系统。机器人操作系统是斯坦福大学、麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学等正在开发的一套开源程序。

ROS 提供了对机器人导航和四肢进行编程的方法，而不管所涉及的具体硬件如何。它还为图像识别等项目提供高级命令甚至开门。

当 ROS 在机器人的计算机上启动时，它会获取机器人四肢长度和运动等属性的数据。它会将这些数据传递给更高级别的算法。微软还在其 Robotics Developer Studio 开发“Windows for robots”系统，该系统自 2007 年开始可用。

日本希望到 2025 年实现服务机器人的全面商业化。日本的许多技术研究都是由日本政府机构，特别是贸易部领导的。

机器人技术的许多未来应用对人们来说似乎是显而易见的，尽管它们远远超出了预测时可用的机器人的能力。

2008 年，卡特彼勒公司开发了一种无需人工操作即可自行驾驶的自卸卡车。许多分析人士认为，自动驾驶卡车最终可能会彻底改变物流。到 2014 年，卡特彼勒拥有一辆自动驾驶自卸卡车，预计将极大地改变采矿过程。

2015 年，这些卡特彼勒卡车被澳大利亚力拓矿业公司积极用于澳大利亚的采矿作业。一些分析家认为，在未来几十年内，大多数卡车将实现自动驾驶。

名为 Marge 的识字或“阅读机器人”具有来自软件的智能。她可以阅读报纸，查找并纠正拼写错误的单词，了解巴克莱等银行，并了解一些餐厅比其他餐厅更适合用餐。

Baxter是 2012 年推出的一款通过引导学习的新型机器人。工人可以通过以所需的动作移动手并让 Baxter 记住它们来教 Baxter 如何执行任务。Baxter 的手臂上有额外的转盘、按钮和控件，以获得更高的精度和功能。

任何普通工人都可以对 Baxter 进行编程，而且只需几分钟的时间，这与需要使用大量程序和编码的普通工业机器人不同。

这意味着百特无需编程即可操作。不需要软件工程师。这也意味着可以教会 Baxter 执行多项更复杂的任务。Sawyer 于 2015 年添加，用于更小、更精确的任务。

以上内容参考 百度百科-机器人

机器人用途可以从三个方面来看：
首先是服务型机器人，也就是为人们进行服务的机器人，可以代替人们做些比较简单的工作，比如：家政、清洗、运输以及一些重复性的工作等。
然后就是机械型机器人，工厂中流水线工人的替代者，工作的效率不仅很高，还非常节省成本。
最后就是娱乐机器人，娱乐机器人比较多，通常还比较注重外形的设计，因为这样更能吸引人的眼球。就比如商业活动中一些机器人，可以做些简单的工作，更受小孩子的喜爱。
其实机器人的用途还是非常多的，上面只是三个大的方面，还有一些细致的划分，就比如扫地机器人可以打扫卫生、做饭机器人可以做饭等等。而机器人是一种可自动执行工作的机器装置，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。这也是第一代的机器人。
等到第二代机器人，叫做感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
而第三代机器人则是智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

机器人的用途
机器人的适用范围

-康复/福利机器人

FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。

NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”一样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。

电子狗(AIBO):电子狗是一种人工智能机器人，是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。

-办公机器人

Jijo-2：这是一款办公自动化机器人，在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”，由于内置了超声波传感器，能够自动地移动。

-家用机器人

Ijak：这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，已被商用化的Ijak凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。

French Fries Robot：该机器人能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。

IRobot：它凭借4只轮子自如地移动，且由于安装了摄像机，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。

-探测机器人

CCTV Robot System：根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径250～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机，侧视摄像机为PAN/TILT结构，能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。

-防止危险和灾害的机器人

Gembu II：该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发，主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时，以机械特点为基本条件，充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。

Telerob & IVECO：由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器，能够识别火焰的中心点，采取相应措施。由于进行了特殊的设计，烟雾不被视为障碍物，它能躲避致命的危险。

-研究用机器人

Kismet：这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(第一角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。

SDR-3X:它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。

日常生活中的机器人

在我们的身边，有许多从来没有认为是机器人，但却履行机器人功能的物件。究竟有哪些呢？

那么，让我们从各位居住的室内开始寻找吧！

- 厨房都有哪些机器人呢?

冰箱

冰箱内置了温度传感器，能保持一定温度，用于储藏食品。

微波炉

微波炉具有定时器功能，主要起到加热食品的作用。

洗碗机

洗碗机替人清洗并烘干碗碟。

- 洗手间和浴池里有哪些机器人呢?

便器

在排便后，便器帮人擦洗臀部并给予烘干。

干手器

干手器内置红外线传感器，帮助烘干湿手。

- 卧室有哪些机器人?

空调

空调内置红外线传感器和温度传感器，能将干热的空气转化为清新的空气。

家用机器人产品，以较低售价面向家庭推广。机器人具有可爱外观与多模态的人机交互方式，与互联网络紧密集成。机器人具有自主行走与避碰、语音与触屏交互等功能，并集成安全监控类传感器件。针对不同年龄层次的用户需求，卡特机器人可以提供早期教育以及学科教育、定制化的资讯查询与推送、安全监控、心理养老以及辅助医疗诊断等功能kate004。

履带式机器人

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