求助关于爱普生机器人local和tool理解

爱普生 机械手 Tool啥意思~

tool是工具坐标系的意思，tool0是机械手自带的工具坐标系，tool1之后就是自己定义的工具坐标系。你可以在机器人管理器中，进入工具选项，有个工具向导，在里面可以自已定义工具坐标系。

添加一个菜单和一个图标的程序，现在问题有两个：

1. QStatusBar *statusBar = statusBar() ;
statusBar->addAction(openAction);
这两行代码有问题，error:C2064:项不会计算为接受0个参数的函数；

2. openAction = new QAction(QIcon(":/images/doc-open"), tr("&Open..."),
this);这行编译没问题，但是图片显示不出来。手动添加了资源文件，文件是这样的：


document-open.png


哪位大侠帮忙看一下，代码附在下面。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent)
{
setWindowTitle(tr("Main Window"));

openAction = new QAction(QIcon(":/images/doc-open"), tr("&Open..."),
this);
openAction->setShortcuts(QKeySequence::Open);
openAction->setStatusTip(tr("Open an existing file"));
connect(openAction, &QAction::triggered, this, &MainWindow::open);

QMenu *file = menuBar()->addMenu(tr("&File"));
file->addAction(openAction);

QToolBar *toolBar = addToolBar(tr("&File"));
toolBar->addAction(openAction);

QStatusBar *statusBar = statusBar() ;
statusBar->addAction(openAction);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
}

void MainWindow::open()
{
QMessageBox::information(this, tr("Information"), tr("Open"));
｝

local 本地坐标 以设备工件为基准建立坐标系 也叫基座标 ， tool 工具坐标 以装在第四轴或第六轴的工件为基准建立坐标系

LZ我开始的时候是可以解出来的，可是突然就出现和你的一样的问题了，求指导。我的就是白底的魔方。我昨天还尝试删除了超声波传感器，结果那会又能解出来了，现在又坏了。

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